Les objectifs de l’EERI Mauritanie se résument en l’évangélisation du pays et de l’édification de ses fidèles et la création de rapports sociaux avec la population autochtone en vue de faciliter l’accès à la parole de Dieu.

Sensibiliser les migrants dans leur objectif de traverser de la mer pour rejoindre l’Europe, d’où la création d’une ONG appelée ONG LUCOMIC (Lutte Contre la Migration Clandestine). Elle a été aussi mise sur pied pour permettre à l’Eglise d’avoir une légalité sous le couvert du récépissé de l’ONG.